従来の自動クリーニング機能がないUP-25MD、UP-D25MDまたはYP-25MDから、自動クリーニング機能が搭載されることで型番は変更されていますか？

型番の変更はありません。

自動クリーニング機能が搭載された機種は、プリンター本体の前面右側へ青色の自動クリーニング対応シールと 給紙トレイ内へ自動クリーニング対応の表示があり、それにて識別が可能です。

自動クリーニング機能搭載の機種は、こちらで確認ください。