自動クリーニング機能を搭載している機種と非搭載機種の判別はできますか？

判別は可能です。
自動クリーニング機能搭載の機種は、プリンター本体の前面右側へ青色の自動クリーニング対応シールと給紙トレー内へ自動クリーニング対応の表示をしています。

また、以下のシリアルNoが自動クリーニング機能搭載となります。