■Android 4.0の場合
ブラウザ起動中に[メニューキー]→[設定]→[プライバシーとセキュリティ]→[履歴削除]で履歴全件削除できます。
個別の履歴を消去するには、履歴をロングタッチ→［履歴から削除］をタップします。 
※「よく見るサイト」はメニューが削除されます。

■Android 2.3の場合
1.ブラウザ画面からメニューキーを押し、［ブックマーク］→［履歴］タブをタップします。
2.メニューキーを押し、［履歴削除］をタップします。

※履歴を消去する際、「よく見るサイト」のデータもすべて消去されます。
※個別の履歴を消去するには、履歴をロングタッチ→［履歴から削除］をタップします。