可能です。
事前にdocomoアカウントで電話帳を作成し、「グループ」の［設定］から任意のグループを選択してください。

「電話帳」アプリを起動し、電話帳の一覧で［グループ］をタップすると、グループごとの電話帳を表示したり、グループを追加／編集／削除したりできます。