一度ペアリングすれば、再度行う必要はありません。
ただし、ペアリングを行った機器でBluetooth接続ができない場合は、再度ペアリングを行ってください。

例えば、以下のような場合は再度ペアリングが必要です。
・ 修理を行った後など、ペアリング情報が削除されてしまったとき
・ 本機を初期化したとき
・ 接続相手のペアリング情報が削除されてしまったとき