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はい、できます。
既にお持ちのPCS-XL55もソフトウェアをVer2.40以降にバージョンアップすることで、自端末を含む最大3地点の接続が可能です。
分割画面は、通信前に選択した「4分割固定モード」「6分割固定モード」のどちらかで表示できます。(下図参照)