IPアドレスの設定は出来たが、カメラサーバーに接続できません。

PCのIPアドレスとカメラサーバーに設定したIPアドレスが、同一セグメントになっていない可能性があります。
間にルーターが入っていない場合は、PCのIPアドレスを同一セグメントに設定してください。