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レンズの画角が判っている場合は、以下の計算式で計算できます。
撮影可能な横幅=tan((水平レンズ画角)/2)×(被写体までの距離)×2撮影可能な高さ=tan((垂直レンズ画角)/2)×(被写体までの距離)×2
例えば、水平画角が81.3°の広角レンズの場合、3mの距離において横幅は、tan(81.3/2)×3×2≒5.15mまで撮影可能となります。
ご注意:レンズの画角は、CCDの大きさによって異なりますので、お使いのカメラのCCDサイズに合わせてお考えください。