複数ユーザーがカメラにアクセスする環境ではUDPを使用した方が良いですか？

UDPは、TCPよりも帯域を消費しないプロトコルですが、UDPマルチキャストをお使いいただきますと、さらに帯域の消費を抑えることが可能です。

カメラがユニキャストモード動作時は、ユーザー数と同じ数のストリームが発生するため、ユーザーが増えれば帯域も増えることになり、多くの帯域を消費します。
カメラがUDPマルチキャストモード動作時は、カメラは１つのビデオストリームを複数ユーザに向けて送信するために、ユーザー数によらず帯域は一定となります。