カメラへの接続数を１つだけに制限する方法はありますか？

直接、接続数を制限する方法はありません。

接続数以外に、接続を制限する方法として下記の方法があります。

• ユーザー設定を行い、特定のユーザーのみにアクセスを許可する。
• セキュリティ設定にてクライアントのIPアドレスでアクセス制限を行う。