[ 機体・システム全般 ] 自動離陸した後、ホバリングせずに勝手に着陸してしまいました。

自動離陸後は約2mの高さでホバリングしますが、上方赤外線測距センサーが有効になっている場合、上方に天井や障害物があって機体が近づいていると認識すると、障害物検知により自動着陸します。