[ 機体・システム全般 ] 飛行が不安定です。

磁場の強い場所で飛行させている、あるいは強風が吹いている場合は飛行が不安定になる場合があります。
ステレオカメラや赤外線測距センサーが何かでふさがれていないか確認し、ステレオカメラや赤外線測距センサーの窓付近を乾いた布などでやさしく拭き取ってください。また、逆光や周囲に強い光源がある場合、あるいは低照度環境下では、センサーが正しく動作しない場合があります。
ステレオカメラと赤外線測距センサーの場所はヘルプガイドの[機体の各部の名前]を参照してください。
ステレオカメラまたは IMU（慣性計測装置）のキャリブレーションを行うと改善する場合があります。
ペイロード（外付け装置）を取り付けた状態で重心がずれていないかご確認ください。