[ 機体・システム全般 ] まっすぐ飛ばしているはずなのに、斜めに飛んでしまう

以下の手順で問題が解決するかお試しください。

1. 機体を一度着陸させて電源をOFFにし、再度ONにしてください。
2. IMU（慣性計測装置）、コンパス、ステレオカメラのキャリブレーションを行ってください。コンパスのキャリブレーションを行う場合は、周囲に金属・磁気のない環境であることを確認してください。
3. それでも改善しない場合は、送信機のコントロールスティックのキャリブレーションを行ってください。