[ ジンバル ] ジンバルの水平初期位置が傾いている。

加速度キャリブレーションを実施してください。
加速度キャリブレーション後もジンバルの水平初期位置の傾きが残る場合は、続けてジャイロキャリブレーションも実施してください。

詳しくは、サポートサイトの下記のページを参照してください。