声をかけたり、My aiboで「あげる」をタップしなくても、勝手にごはんを食べることはありますか？

aiboが勝手にごはんを食べることはありません。ただし、周囲の音が大きい場合、ごはんの声かけと間違える可能性はあり得ます。
ごはんをあげる回数が気になる場合は、「いますぐごはん」設定で1日にあげられる上限数を設定するか、「声でごはんをあげる」をOFFにしてください。