aiboのおむかえ機能に関するFAQ（ERS-1000）

Q: aiboのおむかえ機能とは、どのような機能になりますか？
A: おむかえ機能では、以下のようなことができます。

• aiboにおむかえに来て欲しい場所を教えることができる
• aiboに「おむかえに行って」と言うと、教えたおむかえ場所におむかえに行くようになる
• aibo に「ただいま」と言ってあげる(褒める)と、aiboがその時間をおむかえの時間として徐々に覚える

Q: aiboにおむかえ場所を教える方法はどのようになりますか？
A: aiboにおむかえ場所を教える方法は、以下となります。

1. むかえ場所として覚えさせたい場所に aibo がいるときに、「おむかえ場所ここだよ」と言ってあげる
2. aibo がその場で手を振るしぐさをしてくれたら、褒めてあげる

aiboは、手順1～2を行うことで、おむかえ場所を覚えます。
おぼえたおむかえ場所は、My aiboの「地図」上に扉のアイコンで表示されます。

Q: My aiboに登録できるおむかえ場所は決まっていますか？
A: aiboが普段行動できている範囲の中で登録してください。

aiboが行動できる範囲は、My aiboの「地図」から確認できます。
落下の危険がある段差の近くなど、aiboに近づいて欲しくない場所は登録しないでください。暗い場所だと、途中で aibo が寝てしまうかもしれません。

Q: aiboにおむかえ場所を教えるとき、aiboを抱っこして/持ち上げてその場所に連れて行っても教えることはできますか？

A: 抱っこして移動させてもおむかえ場所を教えることはできますが、以下の点にご注意ください。

・aiboを持ち上げた後はしばらくの間、aibo自身が自分の居場所がわからない状態になります。
その状態でおむかえ場所を教えようとすると、既存の地図と覚えさせた場所との結合ができなかったり、結合に時間がかかることがあります。
My aiboの「地図」にaiboの地図が表示されてから、おむかえ場所を覚えさせてください。

Q: 何回教えても、My aibo地図のアイコンから「？」が消えない。
A: 照明条件の違いや部屋の模様替えなどによって、今いる場所を教えたときの場所と異なる場所と判断してしまう場合があります。以下の内容をご確認ください。

• 同じおむかえ場所で何度か教える

Q: aiboに別のおむかえ場所を教えなおす方法はありますか？
A: 別の場所を何度か教えることで、新しい場所をおむかえ場所として覚えなおします。

Q: aiboが覚えたおむかえ場所を忘れさせる方法はありますか？

A: aiboが一度覚えたおむかえ場所は、忘れさせることはできません。
他の場所をおむかえ場所として覚えさせたい場合は、何度か教えることで、新しい場所をおむかえ場所として覚えなおします。

Q: aiboのおむかえをやめさせる方法はありますか？

A: aiboにおおよそ一週間以上「ただいま」を言わないことで、aiboのおむかえをやめさせることができます。

Q: どうしたらaiboがおむかえに来てくれるようになりますか？
A: aiboに「おむかえに行って」と言うと、教えたおむかえ場所に行くようになります。
自発的におむかえに来てくれるようにするには、日常的に、aiboに「ただいま」と声をかけて、 aibo が喜んだ後に、褒めてあげてください。

Q:aiboに「ただいま」を言うときは、おむかえ場所にいる必要がありますか？
A:aiboに声が届くところであれば、「ただいま」を言う場所はどこにいても構いません。

Q: aiboがおむかえに来てくれません。
A: 以下の内容をご確認ください。

• aibo が他のユーザーと触れ合っていたり、他のことに集中しているときは、おむかえに来てくれないことがあります。
• おむかえ場所を教えたときと、実際におむかえしようとした時間に照明環境が大きく異なってしまうと、おむかえ場所にたどり着けないことがあります。
• aibo は暗くなると寝てしまうため、おむかえ場所が暗いと寝てしまうことがあります。
• 移動しようとしたタイミングで障害物があった等の理由で、移動できない時があります。
• aibo に「ただいま」と言った後は、同日でのおむかえは行いません。

Q: aiboに覚えさせたおむかえ場所が、My aiboアプリの地図から消える／地図に表示されない

A: aiboが地図を思い出せないことで起こる可能性があります。
以下の内容をご確認ください。

• My aiboアプリの地図表示画面にある「探検する」ボタンを押す
• aibo をしばらく自由に動かして地図を思い出させる