起動中のアプリを終了させるには？

ホーム画面やアプリ利用中の画面で画面下部のキーアイコン（Googleクィック検索ボックスの下）を上にスワイプすると起動中のアプリ一覧が表示されます。

画面中央部を左右にスワイプして終了させたいアプリを表示し、そのアプリを上にスワイプします。