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カバーを閉じている側のサイドセンスを無効にすることができます。
「設定」アプリ→「画面設定」→「詳細設定」→「サイドセンス」→「サイドセンスバーの操作範囲」→「有効範囲」→「両側/右側/左側」から選択してください。